本文将介绍中微星和台达的运动控制器。

 

深圳很繁荣

成立于2002年,业务范围包括运动控制、数控系统、伺服系统、自动化软件、自动化设备、机器人等自动化控制产品。

在中国市场工业机器人出货量排名中,中微星是唯一进入前十的国产机器人品牌。 其中,SCARA机器人品类位列前三,连续四年位列国产品牌第一。 。

官方网站:

中微星的运动控制主要包括运动控制卡和运动控制器。

中维星运动控制卡

运动控制技术_运动控制工程_工控运动控制/

流行的运动控制卡

ADT-8940A1(四轴)ADT-8960(六轴)

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ADT-8912A1(十二轴)

运动控制工程_运动控制技术_工控运动控制/

ADT-8941A1(高性能4轴)

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工控运动控制_运动控制技术_运动控制工程/

高性能运动控制卡

模型

ADT-8949C1/H1(4轴)

ADT-8969C1/H1(6轴)

ADT-8989C1/H1(8轴)

运动控制工程_工控运动控制_运动控制技术/

特征

最大脉冲输出频率5MHz;

每轴编码器频率高达2MHz,4倍;

超大容量多轴缓冲插补功能;

支持硬件序列号和第三方加密。

T型、S型、E型曲线加减速;

手动减速功能;

多轴直线插补、2轴圆弧插补、3轴圆弧插补;

手动脉冲功能; 探头硬件捕获功能;

电子凸轮、电子齿轮;

样条线,跟随;

位置比较与运动指令合并;

增加缓存中的输出;

运动过程中实时改变速度和目标位置;

硬件停止功能,多轴同时移动和停止;

外部信号触发多轴位置锁存;

信号过滤。

总线运动控制卡

总线型运动控制卡有ADT6320E和ADT6329E两种类型。

工控运动控制_运动控制技术_运动控制工程/

ADT6320E总线运动控制卡特点

支持16轴总线控制,16总线IO模块扩展,伺服支持QXE、EM、松下、三洋等带EtherCAT协议通讯的伺服。

具有运动轨迹预处理和规划功能,支持两个独立的预处理和插补通道。

具有多种加减速控制、空间圆弧插补、逻辑位置变环、虚拟龙门同步、物理轴映射、电子凸轮等功能。

ADT6329E总线运动控制卡特点

EtherCAT总线高性能点/轨/高速IO控制解决方案。

EtherCAT总线控制卡,最大支持64个节点,通讯周期可设置为250us/500us/1ms。

具有运动轨迹预处理和规划功能,支持四组独立的预处理和插补通道。

支持最多32轴插补、多种加减速控制、空间圆弧插补。

逻辑位置变环、虚拟龙门同步、物理轴映射、电子凸轮、2-3D位置比较、高速飞行相机支持8路编码器反馈输入,最大接收频率4MHz。

电弧速度限制。

中维星运动控制器

中维星运动控制器主要包括AMC1600C系列和SC系列运动控制器。

AMC1600C系列运动控制器

AMC1600系列是自主研发、设计、

生产时,具有完整的张力控制、数控、追剪、电子凸轮、电子齿轮等丰富的基本运动控制功能。

特征

本地脉冲轴数量:6轴带编码器反馈,最大编码器输入频率:4MHz

最大脉冲频率4MHz

36路开关量输入

24路开关量输出

2 个模拟电压输出

丰富的接口 USB(2.0) x 1 RS422 x 1 RS485 x 1 以太网 x 2 EtherCAT x 1 手轮输入。

通讯周期可设置为250us/500us/1ms。

相关型号

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SC系列运动控制器

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SC20系列

支持8轴(总线轴和脉冲轴之和),最多可支持4个脉冲轴。

SC30系列

支持64轴(总线轴和脉冲轴之和),最多可支持4个脉冲轴。

相关型号

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三角洲

台达成立于 1971 年,向全世界提供电源管理和冷却解决方案。

自1995年推出交流电机驱动器以来,台达持续精益求精,追求品质、可靠性、精准度,为工业自动化实现“创新新未来”。 台达专注于交流电机驱动、电源管理、传感、控制和运动等产品领域的创新研发。 它还集成工业自动化产品,然后开发工业控制网络,为全球客户提供全方位的解决方案和服务。

官方网站:

台达运动控制器主要包括PC-Based运动控制解决方案、PLC-Based运动控制器和嵌入式运动控制器。

台达PC-Based运动控制解决方案

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DMCNET总线

DMCNET(台达运动控制网络)具有实时性能,基于CiA 402标准CANopen应用规范。 台达自主研发的台达高速运动控制总线可在1ms内同时控制12轴伺服驱动器,并支持多样化运动控制模块(线性补间、圆弧补间、螺旋补间、连续补间)。

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基于触摸PC的工业控制器-MP1系列

特征

基于触摸PC的工业控制器,内置DMCNET总线。

集运动控制、UI显示、通讯于一体

节能稳定的设计

丰富的外设及通讯接口

提高软件安全性

运行环境和软件链接库多种组合

最多可控制12轴/12站

方便快捷的模组扫描功能

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DMCNET运动控制轴卡

特征

支持DMCNET™主机功能

最多可控制12个站

通讯周期为1ms

本地 I/O 点数扩展至 32 IN / 24 OUT

支持手轮功能

模型

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EtherCAT总线

台达推出的EtherCAT解决方案不仅支持所有EtherCAT主站功能,还可以在一毫秒(1ms)周期内实时更新100组从站设备,包括驱动64轴的运动控制; 在运动控制方面,还全面提供了35种原点回归、点对点位置控制、速度控制、扭矩控制; 在多轴插补功能方面,还提供2组直线、3组圆弧、平面和三维螺旋插补。 此外,还可以购买IEC61131软PLC功能,使用户可以更轻松、更快捷地集成各种EtherCAT从站设备。

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EtherCAT主机基于PC的工业控制器

型号:MH2-P10N

产品特点

高级编程语言开发平台顺应接口定制化趋势,实现多方集成和联网功能。

通过调用API函数库,可以轻松完成复杂的运动控制功能。

EtherCAT运动总线实现定时和运动的循环同步功能,满足设备高速、高精度的要求。

采用Intel x86高效多核CPU,无风扇散热设计,兼顾高性能和可靠性,机身设计紧凑,节省空间。

EtherCAT运动控制轴卡

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PCI-L221-B1D0

支持EtherCAT主机功能。

最多可控制 64 个站,其中包括 32 个运动轴。

支持的最快通信周期为1ms和0.5ms。

支持比较触发功能。

脉冲运动控制卡

PCI-M324-F1

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基于 PLC 的运动控制器

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AH Motion运动控制器

台达新一代高端运动控制系列产品AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分模块。 它可以通过EtherCAT等高速运动控制网络与伺服驱动器连接,实现高速、高精度的机械设备控制。 需要。

提供EtherCAT、DMCNET、Pulse-train等运动控制接口。

8 / 16 / 32轴最小同步时间为0.5 / 1 / 2 ms。

支持手轮输入/电子凸轮/G代码/2~6轴直线插补/2轴圆弧插补/3轴螺旋插补。

用户可以独立编写运动控制程序并下载执行。

AS高端通用控制器

新一代32位SoC AS CPU。

含虚拟轴,最多可同时控制32轴

AS516E(EtherCAT):

16轴/1ms,最多16个实轴

AS524C(CANopen):

4轴/2ms,最多24个实轴

具有基本的运动控制功能:

速度、位置、原点回归、扭矩、位置设定等单轴指令

提供先进的运动控制功能,满足复杂工艺:

​ 提供电子齿轮、电子凸轮、旋切等应用说明。

支持G代码/轴组指令:8轴线性插补、圆弧插补、螺旋插补。

● AS主机最多可控制8台台达伺服驱动器和8台台达变频器。

● 各轴控制采用指令方式,PLC程序可读性强,易于维护。

● AS晶振型CPU:最多支持6轴(或单相12点)200kHz。

AS324MT-A差分CPU:2轴4MHz + 4轴200kHz。

● 支持定位规划表,可快速完成定位规划和路径模拟。

AX-3系列

高端通用CODESYS运动控制器。

支持EtherCAT和CODESYS的编辑软件为多个行业的灵活应用提供运动控制解决方案。

●AX-308E CPU最多可支持8轴EtherCAT伺服(最短同步时间:8轴/2 ms)。

AX-364EL CPU最多支持64轴定位轴模式。

● 支持台达PLC AS 系列电源、数字IO、模拟IO 和温度扩展模块(最多32 个模块)。

● 高性能:基本指令最短执行时间为5ns。

● 提供位置、速度、扭矩、多轴插补、电子齿轮、电子凸轮等常用指令。

● 内置16组DI、8组DO、2组增量编码器、SSI绝对编码器、RS-232/RS-485、以太网和EtherCAT通讯端口。

通讯运动控制器

DVP10MC/15MC/50MC

产品特点

​ 最多可控制24个实轴。 虚拟轴号范围:1~32,不能与实轴号重复。

内置运动指令,支持Jerk和BufferMode

支持编码器轴和虚拟轴。

支持速度、位置、回原点、扭矩、位置设定等单轴指令。

支持电子齿轮和电子凸轮。

支持旋转切割等应用指令。

支持G代码:8轴线性插补、圆弧插补、螺旋插补。

支持坐标移动指令。

DVP15MC11T

它是一款基于CANopen通信协议的多轴运动控制器。

DVP50MC11T

它是一款基于EtherCAT现场总线的多轴运动控制器。

脉冲运动控制器

DVP10PM00M通用运动控制主机

DVP20PM00D/M高端运动控制主机

DVP10PM00M

● 2/3/4/5/6轴直线插补运动控制。

● 高精度PWM 200kHz。

●8组高速捕捉(标记校正、频率测量)、比较输出、标记遮蔽(制袋应用)功能。

运动控制功能:

– 高速脉冲输出:内置6组A/B相脉冲输出

– 内置6组高速计数器和硬件数字滤波器,用于计数应用

– 单轴运动控制功能

– 电子齿轮功能

DVP20PM00D/M

●3轴直线/圆弧/螺旋插补运动控制

●支持电子凸轮功能(2048点)及飞剪、追剪应用

● 可作为运动控制主机或扩展模块

运动控制功能:

– 内置A/B相差分信号输出:

2组/3组,最高差分输出频率500kHz。

– 支持手轮直接输入

– 单轴运动控制功能

– 电子齿轮功能

嵌入式运动控制器

台达高性能嵌入式运动控制器DXMC系列是一款高端多轴同步运动控制器,最多可控制32个物理轴和64个虚拟轴。

DXMC系列提供张力控制、旋切、追剪、电子凸轮等完整的功能模块。

标准DXMC-S系列

● 最多控制32轴(通讯周期500μs)。

●支持EtherCAT、Modbus、无协议。

●多种机器人模块可同时控制4组机器人,提供张力控制、旋切、追剪、电子凸轮等功能模块。

● IEC-61131-3 标准PLC 编程语言。

● PLCOpen 规范和高级机器人语言。

显示控制一体型DXMC-P

● 集成人机界面的运动控制器。

● 最多控制8轴(通讯周期2ms)。

● 支持EtherCAT、Modbus 及无协议通讯格式。

● 内置RS-232/RS-422/RS-485等通讯端口。

● IEC-61131-3 PLC运动控制编程和高级机器人语言。

ASDA-MS是驱动与控制一体化控制器

它是结合了控制器和4轴伺服驱动器的工业机器人解决方案。

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